B33Njn4bU.qsA6/img-2KbjNF.png' alt='Электропривод Грузового Лифта Курсовая' title='Электропривод Грузового Лифта Курсовая' />Читать курсовую работу online по теме Проект автоматизированного электропривода грузового лифта. Раздел Технология машиностроения, 76,. На тему Автоматизированный электропривод грузового лифта. Екатеринбург 2008 г. Содержание курсового проекта. Задание и исходные данные. Электроэнергетический факультет. Кафедра автоматизированного электропривода и электромеханики. КУРСОВОЙ ПРОЕКТ. Схемы электропривода грузового лифта. Рассмотрим принцип действия схемы управления лифтом см. Кабина остановилась на втором этаже,. Электропривод Грузового Лифта' title='Электропривод Грузового Лифта' />Автоматизированный электропривод грузового лифта. Федеральное агентство по образованию. Российский государственный профессионально педагогический университет. Кафедра электрооборудования и автоматизации промышленных предприятий. Курсовая работапо дисциплине Автоматизированный электроприводна тему Автоматизированный электропривод грузового лифта. Екатеринбург 2. 00. Содержание курсового проекта. ШИСумДУ. 2008 г., 37 стр. Дисциплина Автоматизированный электропривод. Исходные данные Максимальная загрузка лифта. Работа на тему Автоматизированный электропривод грузового лифта в категории Промышленность. Задание и исходные данные. Выбор типа электропривода. Выбор и проверка электродвигателя. Расчет мощности двигателя. Расчет передаточного числа редуктора. Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя. Проверка двигателя по нагреву. Выбор основных узлов силовой части электропривода. Выбор тиристорного преобразователя. Выбор силового трансформатора. Выбор сглаживающего реактора. Разработка принципиальной электрической схемы силовой части электропривода. Расчет параметров математической модели силовой части электропривода. Расчет параметров силовой части электропривода в абсолютных единицах. Выбор базисных величин системы относительных единиц. Расчет коэффициентов передачи датчиков. Разработка системы управления электроприводом. Выбор типа системы управления электроприводом. Расчет регулирующей части контура тока якоря. Расчет параметров математической модели контура тока якоря. Конструктивный расчет регулятора тока. Расчет регулирующей части контура скорости. Конструктивный расчет регулирующей части контура скорости. Расчет задатчика интенсивности. Конструктивный расчет задатчика интенсивности. Литература. Для заданного механизма в курсовом проекте требуется выполнить. Полуфабрикаты изделий не допускают чрезмерных динамических нагрузок при транспортировании, из за чего должно быть ограничено максимальное ускорение кабины. Работу лифта и его конструктивное исполнение поясняет кинематическая схема рис 1. Кабина лифта уравновешивается противовесом через канат на канатоведущем шкиве трения, который приводится в движение через редуктор от одного или двух двигателей. Электропривод лифта работает в повторно кратковременном режиме с переменной нагрузкой. Работа лифта осуществляется по следующему циклу. Кинематическая схема грузового лифта. Таблица 1. Исходные данные по грузовому лифту В данном курсовом проекте принимаем следующие решения. По рассчитанной мощности затем выполняется предварительный выбор двух двигателей привода. Рассмотрим расчет мощности дви. Определим массу противовеса и построим нагрузочную диаграмму лифта график статических моментов на канатоведущем шкиве. Расчет времени участков цикла на этапе предварительного выбора двигателя выполняем приблизительно, т. Двигательный режим имеет место, если знаки электромагнитного момента двигателя и его скорости одинаковы, тормозной режим если различны. Скорость двигателя считается положительной при подъеме кабины, отрицательной при опускании кабины. Положительное направление момента двигателя совпадает с положительным направлением его скорости. При расчете требуемой номинальной мощности двигателя предполагаем, что будет выбран двигатель, номинальные данные которого определены для повторно кратковременного режима работы и стандартного значения продолжительности включения ПВN4. Расчетная номинальная мощность двигателя Wшгде К3 коэффициент запаса примем К3 1,1. Предварительный выбор двигателя и расчет его параметров. Для лифта выбираем два двигателя серии Д2. Так как проектируется двухдвигательный привод, то выбираем два однотипных двигателя, так чтобы их суммарная номинальная мощность была не меньше расчетной номинальной мощности и была наиболее близка к ней. Данные для двухдвигательного привода сведм в таблицу табл. В таблицу следует занести эквивалентные параметры двух двигателей. Выбираем параллельное соединение якорных обмоток. Таблица 2. Эквивалентные параметры двух двигателей. Эквивалентные параметры двух двигателей, не зависящие от способа соединения их обмоток, определяются по следующим формулам номинальная мощность PN 2 PN1 2. Втмомент инерции JД 2 JД1 2. N n. N1 1. 08. Mmax2. Mmax1 2. Н ммаксимально допустимый коэффициент пульсаций тока якоря k. Iдоп 0,1. 5Другие эквивалентные параметры зависят от способа соединения обмоток двигателей. Для случая параллельного соединения обмоток эквивалентные параметры определяются по следующим формулам номинальное напряжение якоря Uя N Uя. N1 2. 20 Вноминальный ток якоря Iя N 2. Manual Opel Calibra. Iя N1 2 2. 1 4. Асопротивление якорной обмотки Rяо 0,5. Rяо0,5. 0,6. 6 0,3. Омсопротивление обмотки добавочных полюсов RДП 0,5. RДП 0,5. 0,2. 8 0,1. Ом. В дальнейших расчетных формулах для двухдвигательного привода подразумеваются эквивалентные параметры двух двигателей. Сопротивление цепи якоря двигателя, приведенное к рабочей темпе. Номинальная ЭДС якоря Ея. N Uя. N Iя. NRя2. ВНоминальная угловая скорость Конструктивная постоянная двигателя, умноженная на номинальный магнитный поток Номинальный момент двигателя МNс. ФNIя. N1,7. 427. Нм. Момент холостого хода двигателя Индуктивность цепи якоря двигателя В формуле коэффициент С принимается равным 0,6 для некомпенсированного двигатель серии Д некомпенсированный. Расчет передаточного числа редуктора выполняется так, чтобы максимальной скорости рабочего органа механизма соответствовала номи. Для привода грузового лифта Для проверки предварительно выбранного двигателя по нагреву выполним построение упрощенной нагрузочной диаграммы двигателя т. Для ее построения произведем приведение моментов статического сопротивления и рабочих скоростей к валу двигателя, опре. Рассмотрим расчет нагру. По результатам расчета строится нагрузочная диаграмма, а также тахограмма двигателя рис. Момент статического сопротивления, приведенный к валу двигателя где X,Y индексы, которые применяют значения 4. Разбиваем нагрузочную диаграмму на 1. Выполним расчет нагрузочной диаграммы. Продолжительность интервалов разгона замедления WN с. Путь кабины при разгоне замедлении Путь кабины при перемещении на три этажа, пройденный на по. Поэтому для этих приводов необходимо выполнить приведение эквивалентного момента к номинальной продолжительности включения двигателя. Проверка теплового состояния двигателя осуществляется сравнением приведенного эквивалентного момента с номинальным моментом двигателя. Двигатель проходит по нагреву, если выполняется неравенство Для обеспечения реверса двигателя и рекуперации энергии в тормозных режимах выбираем двухкомплектный реверсивный преобразователь для питания цепи якоря. Принимаем встречно параллельную схему соединения комплектов и раздельное управление комплектами. Выбираем трехфазную мостовую схему тиристорного преобразователя. Его значение должно быть равным или ближайшим большим по отношению к номинальному току якоря двигателя. Uя. N2. 20 В, UDN2. В, IDN2. 5 А. Выберем способ связи тиристорного преобразователя с сетью. Питание силовых цепей в электроприводах КТЭУ с номинальными токами до 1. А осуществляется от трехфазной сети переменного тока с линейным напряжением Uc3. В через токоограничивающий реактор. Для связи тиристорного преобразователя с сетью применяем понижающий трансформатор. Питание цепи возбуждения в электроприводе КТЭУ выполняется от однофазной сети переменного тока с напряжением 3. В через мостовой выпрямитель. Обмотки возбуждения двигателей соединяются параллельно. Выбираем трансформатор типа ТСП трехфазный двухобмоточный сухой с естественным воздушным охлаждением открытого исполнения. Номинальный вторичный ток трансформатора I2. N должен соответствовать номинальному току тиристорного преобразователя Id. N2. 5 А. Эти токи для трехфазной мостовой схемы преобразователя связаны по формуле I2. N0,8. 16. Id. N0,8. АВыпишем данные выбранного трансформатора Тип трансформатора ТСП 1. УХЛ4 схема соединения первичных и вторичных обмоток YD номинальная мощность ST7,3 к. ВА номинальное линейное напряжение первичных обмоток U1. N3. 80 В номинальное линейное напряжение вторичных обмоток U2n2. В номинальный линейный ток вторичных обмоток I2. N2. 0,5 А мощность потерь короткого замыкания Рк3.